(Gilson Mendonça/Michel)

Uma luz azul me guia com a firmeza e os lampejos do farol
E os recifes lá de cima me avisam dos perigos de chegar
Angra dos Reis e Ipanema, Iracema, Itamaracá
Porto Seguro, São Vicente
Braços abertos sempre a esperar

Pois bem cheguei, quero ficar bem à vontade
Na verdade eu sou assim
Descobridor dos Sete Mares, navegar eu quero

Uma luz me ilumina com a clareza e o brilho do cristal
Transando as cores desta vida vou colorindo a alegria de chegar
Boa Viagem, Ubatuba, Grumari, Leme e Guarujá
Praia Vermelha, Ilha Bela, braços abertos sempre a esperar